Obec Nadějkov je ves podhorského charakteru. Leží v okrese Tábor 10 km severovýchodně od města Milevska ve Vlašimské pahorkatině v nadmořské výšce 535 m.

Městečko bývalo dříve nazýváno Dějkov. Alois Jirásek, který sem umístil část svého románu F. L. Věk, ho nazývá Mladějkov.

Z kulturních památek je nejznámější barokní kostel Nejsvětější Trojice pocházející z roku 1702. Původně zde stávala také renesanční tvrz, vystavěná koncem 16. století. V roce 1760 však byla přestavěna v klasicistním slohu do zámecké podoby. Zámek je obklopen rozsáhlým parkem.

Na zdejším hřbitově je pochován známý český spisovatel a novinář Prokop Chocholoušek.

Obcí a jejím okolím prochází trasa naučné stezky Nadějkovsko.